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  • 頭條起動(dòng)性能優(yōu)良的新型無刷雙饋電動(dòng)機(jī)
    2021-01-13 作者:闞超豪 胡楊 等  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院的研究人員闞超豪、胡楊、任泰安、鮑習(xí)昌、儲(chǔ)成龍,在2019年第23期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文(論文標(biāo)題為“基于多諧波聯(lián)合起動(dòng)方法的無刷雙饋電機(jī)起動(dòng)性能研究”),針對(duì)無刷雙饋電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小、起動(dòng)電流大這一不足,提出一種新型無刷雙饋電動(dòng)機(jī)。 該電機(jī)定子繞組磁動(dòng)勢(shì)可分解為多個(gè)不同極對(duì)數(shù)的同轉(zhuǎn)向諧波磁場,其中基波磁場對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流流通路徑與常規(guī)無刷雙饋電機(jī)相同,諧波磁場中轉(zhuǎn)子電流流通路徑的電阻折算值增大而漏抗值保持不變,增加了電機(jī)起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起動(dòng)電流的降低和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增大;而在正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)定子僅產(chǎn)生基波磁場以完成無刷雙饋電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。 該文對(duì)無刷雙饋電機(jī)多諧波起動(dòng)時(shí)定、轉(zhuǎn)子繞組結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理、起動(dòng)時(shí)電機(jī)等效電路以及電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并以一臺(tái)機(jī)座號(hào)為YZR132樣機(jī)為例說明多諧波起動(dòng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。在多諧波聯(lián)合起動(dòng)和異步起動(dòng)時(shí)分別對(duì)空載及不同負(fù)載情況下的起動(dòng)電流進(jìn)行了樣機(jī)實(shí)驗(yàn),對(duì)比分析了空載時(shí)的氣隙磁場。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用多諧波原理設(shè)計(jì)的繞線轉(zhuǎn)子無刷雙饋電機(jī)具有優(yōu)良的起動(dòng)性能。

    無刷雙饋電機(jī)(Brushess Doubly-Fed Machine, BDFM)具有功率繞組(Power wires, PW)、控制繞組(Control Wires, CW)兩套定子繞組和一套特殊設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子繞組。通過轉(zhuǎn)子的耦合作用,對(duì)兩套定子繞組產(chǎn)生的不同極數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場進(jìn)行調(diào)制,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換與傳遞。

    作為一種新型交流勵(lì)磁電機(jī),無刷雙饋電機(jī)在作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)具有良好的變速恒頻恒壓發(fā)電特性,廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電和船用軸帶發(fā)電等領(lǐng)域;而作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),具有精確的調(diào)速性能,可用于對(duì)轉(zhuǎn)速要求較高的場合。

    工業(yè)場合中,無刷雙饋電機(jī)的常用起動(dòng)方式包括異步起動(dòng)與變頻器起動(dòng)。異步起動(dòng)簡單易行,對(duì)設(shè)備要求低,滿足需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用情景,但該方法起動(dòng)電流過大,能夠達(dá)到額定電流值的4~7倍甚至更高,對(duì)電網(wǎng)側(cè)造成沖擊,同時(shí)使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)效率降低。

    變頻器起動(dòng)具有起動(dòng)電流小、起動(dòng)過程平滑等優(yōu)勢(shì),但提供的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小,同時(shí)對(duì)整機(jī)系統(tǒng)要求更高,尤其當(dāng)面對(duì)重載起動(dòng)的工業(yè)場合,變頻器需要配置很大冗余量,同時(shí)對(duì)系統(tǒng)可靠性提出了更高要求,由于配置變頻調(diào)速系統(tǒng)成本高昂,無法得到廣泛使用。

    有學(xué)者提出一種應(yīng)用于三相異步電機(jī)的諧波輔助起動(dòng)方法,該方法的特點(diǎn)在于通過特殊定子繞組設(shè)計(jì),將氣隙磁場中含量較高的諧波成分加以利用,使電機(jī)起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)矩得到加強(qiáng);同時(shí)利用轉(zhuǎn)子“無感線圈”的自增阻效應(yīng),使電機(jī)起動(dòng)電流減小。

    本文在相關(guān)研究的基礎(chǔ)上提出了一種新型無刷雙饋電機(jī),基于繞組理論與諧波原理對(duì)定子繞組進(jìn)行重新設(shè)計(jì):定子繞組的控制繞組部分按照常規(guī)繞組設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì),功率繞組則拆分成兩個(gè)并聯(lián)的獨(dú)立星形繞組,通過三相開關(guān),可將兩套星形繞組直接接入電網(wǎng),并根據(jù)樣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)兩個(gè)獨(dú)立繞組供電狀態(tài)進(jìn)行控制。

    該設(shè)計(jì)方法使得定子繞組在起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不同極對(duì)數(shù)的起動(dòng)諧波磁動(dòng)勢(shì),與基波磁動(dòng)勢(shì)相疊加,有效增大了合成磁動(dòng)勢(shì),從而提高了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同時(shí)為了配合定子繞組產(chǎn)生的起動(dòng)諧波磁場,轉(zhuǎn)子繞組采用了復(fù)合線圈組結(jié)構(gòu),能夠在起動(dòng)時(shí)使轉(zhuǎn)子電阻折算值增大,從而使起動(dòng)電流減小,同時(shí)使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。

    根據(jù)該設(shè)計(jì)方法制造了樣機(jī),通過有限元仿真分析和樣機(jī)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該樣機(jī)具有良好的起動(dòng)性能,證實(shí)了該設(shè)計(jì)方法的正確性。

    學(xué)術(shù)簡報(bào)︱起動(dòng)性能優(yōu)良的新型無刷雙饋電動(dòng)機(jī)

    圖1 多諧波聯(lián)合起動(dòng)無刷雙饋電機(jī)的示意圖

    學(xué)術(shù)簡報(bào)︱起動(dòng)性能優(yōu)良的新型無刷雙饋電動(dòng)機(jī)

    圖11 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)示意圖

    結(jié)論

    本文提出了一種基于多諧波聯(lián)合起動(dòng)方法設(shè)計(jì)的無刷雙饋電機(jī),闡述了定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)其起動(dòng)特性進(jìn)行了研究,經(jīng)過有限元建模仿真以及樣機(jī)實(shí)驗(yàn)對(duì)比,得到結(jié)論如下:

    1)定子繞組的功率繞組部分經(jīng)過特殊設(shè)計(jì),能夠在起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生除基波磁動(dòng)勢(shì)外的多種極對(duì)數(shù)諧波磁動(dòng)勢(shì),通過與轉(zhuǎn)子氣隙磁場作用有效增大起動(dòng)瞬間的異步轉(zhuǎn)矩;運(yùn)行時(shí),通過對(duì)定子繞組的狀態(tài)切換,起動(dòng)諧波全部抵消,僅余基波磁場滿足運(yùn)行需求,有效降低了電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲。

    2)采用“復(fù)合線圈組”的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠與定子繞組感應(yīng)出的多諧波磁場配合作用,通過增大起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子電阻折算值,在減小起動(dòng)電流的同時(shí)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,而在運(yùn)行時(shí)又能將轉(zhuǎn)子電阻值恢復(fù)原狀,避免產(chǎn)生額外的運(yùn)行損耗。

    3)通過對(duì)樣機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩分析及仿真與實(shí)驗(yàn)對(duì)比,說明基于多諧波起動(dòng)方法設(shè)計(jì)的無刷雙饋電機(jī)能夠在剛起動(dòng)時(shí)就獲得最大轉(zhuǎn)矩,而無需經(jīng)過異步起動(dòng)方式的轉(zhuǎn)矩上升階段,該特性加強(qiáng)了電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)特性,使制造維護(hù)成本降低,且提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性;同時(shí)該設(shè)計(jì)方法大幅度減小了起動(dòng)電流,避免繞組發(fā)熱帶來的額外損耗影響電機(jī)使用,使無刷雙饋獲得更廣泛工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。